Борису Токареву большую популярность подарила картина «Два капитана». С тех пор его заметили режиссеры и появилась своя армия поклонников.
В пятнадцать лет встретил свою первую и единственную любовь Людмилу Гладунко на съемках ленты «Где ты теперь, Максим?». В 1969 г., получив дипломы, молодая пара расписалась.
Спустя неделю после свадьбы, парня призывают. Борис был задействован в съёмки фильма «Морской характер», но командир запретил ему покидать часть. Тогда Люда сделала все, чтобы его отпустили, она обратилась во все возможные инстанции, и ему разрешили сниматься. Те же неприятности ожидали его во время работы над «Украденным поездом».
Когда Токарев вернулся с армии, они жили в квартире, которую оставила мама Людмилы.
Спустя годы в семье родится сын Степан. Мальчик пойдет по стопам родителей и станет актером.
Супруги прожили вместе более 50 лет. Часто вместе снимались, сегодня они сопровождают друг друга в светских мероприятиях и во всем поддерживают.
Будучи людьми своенравными и сильными, они часто ссорились, свидетели этих разногласий пророчили их союзу скорый конец. Но, как показало время, они ошибались.